上向き作業で使えるアシストスーツは？
上向き作業で腕がしんどい…
どのアシストスーツがおすすめなの？
という相談を受けることが増えています。
ここでは、農業や建築現場、製造現場などでの上向き作業用に設計されたアシストスーツの最新事情をご紹介していきます。
電力なしで上腕を支える
TASK AR 2.0
株式会社ダイドー
腕を上げ続ける作業の負担を減らしてくれる腕用アシストスーツです。
電力不要。ガススプリング方式を採用し、最大片腕6.8㎏fのパワフルなアシストを実現したハイパワーモデルです。
【アシスト発揮の仕組み】
画像提供（https://daydo.jp）
・腕を上げる動作をすると、アシストが発生。
・腕が持ち上がり上向きで保持されて上腕の重みを感じずに作業ができる。
・アシストは脇が48°開くことで発生し、脇を閉めると解除されます。
・腕は完全に固定されるわけではなく、自由に下ろすことができます。
・作業に合わせて腕を上げたり下ろしたりが可能で動作が制限されることはありません。
| 本体重量 | 3.9㎏ |
| 動力 | ガススプリング |
| 装着スタイル | リュックサック式 |
| 適正作業 | ・腕を高い位置で維持する作業 ・重量物を高い位置で維持する作業 |
| アシスト力 | レベル1（2.2～3.1㎏f） レベル2（3.1～4.0㎏f） レベル3（4.0～5.4㎏f） レベル4（5.4～6.8㎏f） ※スプリング交換により変更可能 |
| サイズ | 1種類 ※肩・腰部のベルトにて調整可能 |
| アシスト位置調整 | ±15度 |
| 特徴 | 米国製品をモデルに、日本人の体格向けに設計された。 IP44相当で、屋外での使用も可能。 |
| 装着時間 | 約1分 |
| レンタル | 1ヶ月：44,000円（税込） 2週間：26,400円（税込） |
建設作業をはじめ、農業や工場など。様々な業種で導入が進んでいます。
Simple、SmartなNewモデル
TASK AR TypeS（3.0）
株式会社ダイドー
軽量化を実現しコンパクトなフォルムで装着の負担をほとんど感じない新型の腕用アシストスーツです。
電力は不要です。アシスト力の調整はつまみを回すことで無段階調整が可能です。
最大アシスト力は片腕3.0㎏f。
TASK AR Type S （肩装具なしモデル）
TASK AR3.0（肩装具ありモデル）
画像提供（https://daydo.jp）
| 本体重量 | 1.6㎏ |
| 動力 | ショックコード |
| 装着スタイル | リュックサック式・腰巻き式 |
| 適正作業 | ・収獲、摘果などの上向き作業 ・天井、橋梁補修工事などの上向き作業 |
| アシスト力 | 1.5～3.0㎏f ※つまみにより無段階調整可能 |
| サイズ | 肩装具なしモデル：S・M・L・LLの4種類 肩装具ありモデル：1種類 |
| アシスト上限角度調整 | 3段階調整（90°・120°・150°） |
| 特徴 | 腕パッドの取り付けはワンタッチで簡単に。 フルハーネスや腰袋との併用も可能。 |
| 装着時間 | 約1分 |
| レンタル （TASK AR 3.0） | 1ヶ月：33,000円（税込） 2週間：16,500円（税込） |
女性や高齢者の多い現場や運動量の多い現場でも導入が進んでいます。
ゴムの張力で腕上げをサポート
bonbone Mott（ボンボンモット）
ダイヤ工業株式会社
腕上げ作業に特化した製品です。
農作業での動きで辛くなる腕上げ作業の負担をラクにしたい。
ブドウ生産農家にヒアリングを行い、試作と改良を積み重ねて完成した腕上げ姿勢のアシストツールです。
こちらも電力は不要。
ゴムの張力を原動力に、腕を下ろした際にはゴムが伸び、腕を上げた際にゴムが縮む仕組みになっています。
画像提供（ダイヤ工業株式会社）
| 本体重量 | 約170g |
| 動力 | ゴムの張力 |
| 装着スタイル | 首から掛ける式 |
| 適正作業 | ・腕を高い位置で維持する作業 ・収獲、摘果などの上向き農作業 他 |
| アシスト力 | 弱・中・強の3レベル 弱：初動作サポート 中：上げ下げサポート 強：固定サポート |
| サイズ | 1種類 ※肩・腰部のベルトにて調整可能 |
| アシスト位置調整 | ±15度 |
| 特徴 | 両腕についているアジャストベルトで、サポート力を簡単に調整できます。 |
| 参考価格 | 8,800円（税込） |
上げた腕を、軽く、楽に。
マッスルスーツ GS-ARM
株式会社イノフィス
農作業の現場だけでなく、建築や土木、製造場面、打音検査などの建物管理の現場で幅広く活躍できる腕用アシストスーツです。
腕を下から支えてくれる感覚で、腕上げ作業での疲れを感じることなく、作業に集中することができます。
電力は不要。ガススプリング方式を採用しています。
使う場所や稼働時間に制限はありません。
女性が装着しても大丈夫。3.2㎏の軽量化を実現。
画像引用（https://musclesuit.co.jp/gs_arm/）
| 本体重量 | 3.2㎏ |
| 動力 | ガススプリング式 ※約1年ごとの交換式 |
| 装着スタイル | リュックサック式 |
| 適正作業 | ・腕を高い位置で維持する作業 ・重量物を高い位置で維持する作業 ・天井、橋梁補修工事などの上向き作業 他 |
| アシスト力 | 4.5㎏ ※ガススプリング交換でやさしいアシストに調節可能 |
| サイズ | 2種類 Sサイズ：150～170㎝ MLサイズ：165～185㎝ |
| 特徴 | 上下だけでなく左右・斜めにもスムーズに動く広い可動域 フルハーネスと併用可 道具入れやファン付作業着との併用も可能 安心の防塵防水設計 |
| 参考価格 | 149,600円（税込） |
肘を支えて腕上げをサポート
ラクベスト
株式会社クボタ
農作業の現場で活躍している腕用アシストスーツです。
しっかりとしたフレーム構成で腕をしっかりと支えてくれる印象です。
画像引用（https://agriculture.kubota.co.jp/product/kanren/assist_suit/）
| 本体重量 | 3.8㎏ |
| 動力 | 電池式 |
| 装着スタイル | リュックサック式 |
| 適正作業 | ・腕を高い位置で維持する作業 ・収獲、摘果などの上向き農作業 他 |
| アシスト力 | 4.5㎏ ※腕の重さ含む |
| サイズ | 1種類 ※アジャスト機構で様々な体格に適応 |
| 特徴 | 肘をのせるアームの角度は自由に調整可能 長時間の棚下作業でも疲れにくい |
| 参考価格 | 136,400円（税込） |
腕用アシストスーツの比較一覧
| 製品名 | 重さ | 動力 | 装着方式 | アシスト力 | レンタル | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TASK AR 2.0 | 3.9㎏ | ガススプリング | リュックサック式 | 2.2～6.8㎏f | ○ | 要問合せ |
| TASK AR TypeS | 1.6㎏ | ショックコード | 腰巻き式 | 1.5～3.0㎏f | × | 129,800円 |
| TASK AR 3.0 | 1.6㎏ | ショックコード | リュックサック式 | 1.5～3.0kgf | ○ | 129,800円 |
| bonboneMott | 0.17㎏ | ゴムの張力 | 首から掛ける式 | 弱・中・強 | × | 8,800円 |
| マッスルスーツ GS-ARM | 3.2㎏ | ガススプリング | リュックサック式 | 4.5㎏ | × | 149,600円 |
| ラクベスト | 3.8㎏ | 電池式 | リュックサック式 | 4.5㎏ | × | 136,400円 |
腕の重みを逃がしてくれる、上向き作業用のアシストスーツをご紹介しました。
2～3年の間で新製品がリリースされており、各分野からも注目されている製品です。
腕を上げ続けることによる疲労の蓄積や身体の酷使による不具合。
疲れからの作業中断による時間のロスを軽減することができるアシストツールです。
該当する作業に従事している方はぜひ試してみて下さい。
作成者：逢坂大輔（ロボットビジネス支援機構 アドバイザー）